Soutěž robotů v Uničově

Soutěž RoboTrip Uničov 2016

Stejně jako vloni i letos jsme měli své zástupce v celostátní soutěži mladých konstruktérů RoboTrip, která se konala ve čtvrtek 8. prosince v Uničově. Tentokrát jsme na soutěž nemuseli vyjíždět tak brzy, neboť hoši se přihlásili do soutěže konstruktér robotů, v jejímž rámci není určen časový limit na přípravu. V soutěži náš tým robotiky SŠIEŘ reprezentoval nejúspěšnější člen Martin Procházka z Gymnázia Rožnov p. Radh. a Šimon Nesvadba ze ZŠ Videčská. Po krátké aklimatizaci začala soutěž konstruktérů zadáním úkolu. Podle něj měli sestavit robota, který bude počítat kostky kolem dráhy. Musí následně zatočit o 90° na stranu, kde bude více kostek, a na konci čáry má zastavit. Na celou konstrukci měli soutěžící stanovený čas pouhých 180 minut.

Zdánlivě jednoduchý úkol, ale k dispozici bylo jen jedno ultrazvukové čidlo na měření kostek. Martin si vzal na starost vytvořit program pro robota a Šimon pracoval na konstrukci. Zde musím pochválit hlavně Martina, který občas kromě své práce stíhal i radit Šimonovi. Na rozdíl od jiných soutěží výsledné modely využívaly naprosto odlišné řešení. Naši reprezentanti nezačali zbrkle (díky zkušenějšímu Martinovi) a nejprve si otestovali jednotlivé senzory. To je dovedlo k unikátnímu řešení, při němž použili jako druhé čidlo optický senzor k počítání kostek. Pro sledování trasy mohli použít jen časové řízení motorů. Nakonec se toto řešení ukázalo jako nejrychlejší. Vyžadovalo však přesné navedení modelu na trať, což si vzal na starost Šimon. Při první jízdě naneštěstí špatně nastavil program a musel jít do opravné jízdy. I když během zkoušení model pětkrát projel bezchybně trať, tak při opravné jízdě se projevila Šimonova nervozita a model vynechal jednu kostku. Tím pro ně soutěž skončila a já jsem si uvědomil, že Uničov je pro nás zatím zakletý, neboť před rokem jsme zažili obdobnou situaci.
Ing. Vlastimil Demel